Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА

Новинка

Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА

Авторы: Сацюк А.В., Володарец Н.В.

Артикул: 865386.01.01

Количество страниц: 178

1 365 руб.

В корзину

539 руб. Онлайн доступ

Ознакомиться

Монография посвящена применению машинного зрения в бортовых системах беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для решения задач автоматического захвата и наведения. Рассмотрены алгоритмы детекции и трекинга объектов с использованием нейросетевых моделей, а также методы их настройки для работы в реальном времени. Особое внимание уделено проблемам точного управления рулевыми механизмами БПЛА на основе данных компьютерного зрения. В работе предложена математическая модель управления, обеспечивающая устойчивое сопровождение цели в условиях изменяющейся среды. Приведены результаты испытаний алгоритмов на реальных аппаратах, подтверждающие их эффективность.
Монография предназначена для разработчиков автономных систем, специалистов в области компьютерного зрения и студентов, изучающих применение искусственного интеллекта в робототехнике.

Год издания:

2026

Вид издания:

Монография

ISBN:

978-5-16-021492-4

Вид оформления:

Обложка. КБС

Издательство:

НИЦ ИНФРА-М

Дисциплина:

Теория автоматического управления, Интеллектуальные системы управления безэкипажными судами, Интеллектуальные системы управления промышленным предприятием, Интеллектуальные системы управления энергоснабжением, Информационные технологии в робототехнике и мехатронике, Мехатроника и робототехника, Программное обеспечение интеллектуальных систем пилотируемых и беспилотных ЛА, Системы технического зрения, Системы технического зрения и обработка изображений, Системы технического зрения с элементами искусственного интеллекта